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TESIS DOCTORAL














Dr. Ing. Agr. D. Jesús GIL RIBES


CÓRDOBA, ENERO DE 2002
Dr. Ing. Agr. D. Juan AGÜERA VEGA
DIRECTORES :
. Gregorio Lorenzo BLANCO ROLDÁN Ing. Agr
DOCTORANDO :
DEL OLIVAR POR VIBRACIÓN”
“EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA RECOLECCIÓN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA RURAL
AGRÓNOMOS Y DE MONTES
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA





TESIS DOCTORAL




Tesis Doctoral presentada por Gregorio Lorenzo Blanco Roldán, en
satisfacción de los requisitos necesarios para opta r al grado de Doctor
Ingeniero Agrónomo. Dirigida por los Doctores Jesús Gil Ribes y Juan






Ing. Agr. Gregorio Lorenzo BLANCO ROLDÁN
DIRECTORES :


Dr. Ing. Agr. D. Jesús GIL RIBES Dr. Ing. Agr. D. Juan AGÜERA VEGA

CÓRDOBA, ENERO DE 2002
DOCTORANDO :
Agüera Vega, de la Universidad de Córdoba
DEL OLIVAR POR VIBRACIÓN”
“EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA RECOLECCIÓN
MENTO DE INGENIERÍA RURAL DEPARTA
AGRÓNOMOS Y DE MONTES
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA

Jesús Gil Ribes y Juan Agüera Vega, Profesores Titulares del Departamento de






Que el Ingeniero Agrónomo D. Gregorio Lorenzo Blanco
Roldán ha realizado bajo nuestra dirección el trabajo con el título
“EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA RECOLECCIÓN DEL
OLIVAR POR VIBRACIÓN”, que presenta en este ejemplar y que
co nstituye su tesis para optar al grado de Doctor Ingeniero
Agrónomo, habiéndolo desarrollado satisfactoriamente y logrando los
objetivos propuestos.

Y para que conste a los efectos oportunos, en cumplimiento de
la legislación vig ente, damos conformidad para la presentación de la
referida Tesis en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Agrónomos y de Montes de Córdoba, firmando el presente informe, en
Córdoba a 14 de Enero de 2002.






Fdo.: D. Fdo.: D. Juan AGÜERA VEGA

Jesús GIL RIBES
INFORMAN:
Ingeniería Rural de la Universidad de Córdoba,







A mis padres




















AGRADECIMIENTOS.


En primer lugar, expresar mi agradecimiento al Plan Nacional de I+D que, a través
del Proyecto FEDER 1FD97 741 “Evaluación de vibradores”, ha permitido la


A las empresas Esteban Morales Ruiz S.L. y Ex port Agrícola S.L., y en especial a
D. Esteban Morales y D. Fernando Morales, por el interés mostrado y por facilitarme en
todo momento el trabajo en las instalaciones de sus empresas, y a D. Juan José Hidalgo, por


A la empresa Oficampo y Agroservicios S.L., y en especial a D. Fernando
Fernández, por facilitarme las fincas de ensayo y por estar siempre en disposición de prestar


A D. Jesús Gil Ribes y D. Juan Agüera Vega, directores de esta Tesis, que durante
tos años me han aportado su experiencia e inestimable ayuda, me han guiado en la


A los profesores del Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad de
Córdoba, D. Juan Barasona, D. Jesús López , D. Juan Fuentes y D. Juan Vicario , por su
interés y ayuda durante el desarrollo de este Trabajo, y a D. Francisco León y D. Andrés


Hermosilla, por facilitar en todo momento mi labor docente y por resolver mis




---
Al profesor D. Joaquín Gimeno, por su amistad, por su ayuda y por sus consejos.
dudas.
Sánchez
A mis compañeros de la Universidad de Almería, D. Diego Luis Valera y D. Julián
Conde, por su colaboración continua.
investigación y me han brindado su amistad personal.
es
su ayuda.
compartir su dilatada experiencia.
financiación de este Trabajo.
AGF1



A mis compañeros, Dª María José Recio, D. Francisco Agrela y D. Sergio Castro,
por su ayuda en el trabajo de gabinete, y a D. Rafael Muñoz y D. Karim Kouraba, por
compartir tantas horas de ensayos en campo. A Dª María Luisa Barasona y D. Juan Manuel


A mi hermano Ricardo, porque a pesar de sus ocupac iones, siempre ha estado


A mis padres, por su constante apoyo durante el desarrollo de este Trabajo, por
haberme comprendido en todo momento y por haber compartido conmigo todos los


en que las cosas no son fáciles. momentos, sobre todo aquellos
dispuesto a prestarme su ayuda y consejo.
Leal, por su colaboración continua.




















INDICE



................................ ................................ ................................ ...........
INDICE DE FIGURAS ................................ ................................ ................................ .. VIII
................................ ................................ ................................ ... XIII
................................ ................................ ..... XVIII
RESUMEN ................................ ................................ ................................ ................. XXIV
................................ ................................ ................................ ............... XXVI



................................ ................................ .........................


................................ ................................ ................................ ................................ ..

ANTECEDENTES ................................ ................................ ................................ ........................
1. ................................ ................................ ................................ .................
2. ................................ ................................ ....................
3. ................................
3.1. ................................ .....................
3.2. ................................ .................
3.3. SUBSISTEMA FRUTO ................................ ................................ ......
4. ESTUDIOS SOBRE LAS TÉC
Y OTROS FRUTALES ................................ ................................ ................................ ......
5. OTRAS TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN ................................ ................................ .........
6.
EXCÉNTRICAS ................................ ................................ ................................ ................

-14-2824-I7-511-17-I1-6-610--20
COMPORTAMIENTO Y ENSAYO DE LOS VIBRADORES DE MASAS
NICAS DE RECOLECCIÓN DEL OLIVAR
PEDÚNCULO
INFLUENCIA DE LA ESTRUCTURA DEL ÁRBOL
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LA MADERA
COMPORTAMIENTO DEL ÁRBOL FRENTE A LA VIBRACIÓN
RECOLECCIÓN POR VIBRACIÓN
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
INTRODUCCIÓN Y JUSTIFICACIÓN
SUMMARY
NOMENCLATURA Y SIMBOLOGÍA
INDICE DE TABLAS
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE GENERAL
................................ ................................ ................................ .....
1. ................................ ................................ ................................ ...............
2.
SISTEMA MECÁNICO
................................ .....
2.1. ................................ ................................ ........................
2.1.1. ................................ .....................
2.1.2. PRINCIPALES PARÁMETROS DE ESTUDIO EN EL
CIRCUITO. OBTENCIÓN DEL BALANCE DE POTENCIAS .....................
2.2. ................................
2.2.1. DESCRIPCIÓN ................................ ................................ ...............................
2.2.2.
2.2.2.1.
2.2.2.2. ................................ ....
2.2.3. PRINCIPALES PARÁMETROS DE ESTUDIO ................................ ..............
2.3. ................................ ..
3. E ....................
3.1. ................................ ................................ ................................ .......
3.2. .............
3.2.1. SISTEMA DE CAPTURA (SENSORES) ................................ .........................
3.2.1.1. SENSORES DE PRESIÓN ................................ ................................
3.2.1.2. ................................ ................................
3.2.1.3. ................................
3.2.1.4. SENSORES DE PAR ................................ ................................ .........
3.2.1.5. ................................ ......................
3.2.2. ................................ ........................
3.2.2.1. ...................
3.2.2.2. ...................
3.2.3. ................................ .............................
3.2.3.1. ................................ .......
II
-6238---7163--8062-6347-.-45-3889--7935---.-63-5347-8353-----8876--.-693635-6072
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO.VARIANTE 2
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO.VARIANTE 1
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO
SENSORES DE ACELERACIÓN
SENSORES DE VELOCIDAD DE ROTACIÓN
SENSORES DE CAUDAL
EQUIPO DE MEDIDA UTILIZADO EN ENSAYOS EN POSTE Y ÁRBOL
INTRODUCCIÓN
QUIPO DE CAPTURA, ALMACENAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS
DISEÑO DE UN MÉTODO DE ENSAYO DE VIBRADORES
CARACTERIZACIÓN DE LA VIBRACIÓN
CINEMÁTICA DEL VIBRADOR MULTIDIRECCIONAL………..49
CARACTERÍSTICAS DE LA VIBRACIÓN GENERADA………………….. 49
SISTEMA MECÁNICO DE GENERACIÓN DE VIBRACIÓN
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
CIRCUITO HIDRÁULICO
DE UN VIBRADOR DE INERCIA DE MASAS EXCÉNTRICAS
HIDRÁULICO DE GENERACIÓN DE VIBRACIÓN
ERIZAN EL FUNCIONAMIENTO DEL PARÁMETROS QUE CARACT
INTRODUCCIÓN
MATERIALES Y MÉTODOS 3.2.3.1.1. TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS.
VARIANTE 1 ................................ ................................ ....
3.2.3.1.2.
VARIANTE 2 ................................ ................................ ....
3.2.3.2. ................................
3.2.3.3. ................................ ................................ ...................
3.2.4. ................................ ................................ ....................
3.2.4.1.
................................ ................................ ..
3.2.4.1.1.
PARÁMETROS DEL CIRCUITO ................................ .....
3.2.4.1.2. PROGRA
ACELERACIONES ................................ ...........................
3.2.4.2. ................................ ...............................
3.2.5. ................................ ................................ ..............................
3.3.
CONDICIONES DE CAMPO ................................ ................................ ..................
3.3.1. ................................ ................................ ...............
3.3.2.
DE DATOS ................................ ................................ ................................ ....
3.3.3. ................................ ......
3.3.3.1. ..........................
3.3.3.2. ................................ ................................ .....
4. ................................ ................................ ................................ ........................
4.1.
GENERACIÓN DE VIBRACIÓN ................................ ................................ ............
4.1.1. ................................ ................................ ................................ ......
4.1.2. ................................ .....
4.1 .3. ENSAYOS EN POSTE ................................ ................................ ....................
4.1.3.1. ................................ ..............................
4.1.3.2. DESCRIPCIÓN DE LOS POSTES UTILIZADOS ............................

III
-114--122-123116----111102115998995---117-107110--93--114---11697122116-97--8996--109
DISEÑO EXPERIMENTAL
METODOLOGÍA Y DESARROLLO DEL ENSAYO
OBJETIVO
HIDRÁULICO DE ENSAYOS DEL CIRCUITO MECÁNICO
ENSAYOS
ANÁLISIS DE DATOS
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE DATOS
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO Y ANÁLISIS
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO Y TRANSMISIÓN
SISTEMA DE CAPTURA
EQUIPO DE MEDIDA UTILIZADO EN ENSAYOS EN
CALIBRACIÓN
ANÁLISIS ESTADÍSTICO
MAS DE ANÁLISIS DE
PROGRAMAS DE ANÁLISIS DE LOS
Y ANÁLISIS DE DATOS
PROGRAMAS INFORMÁTICOS DE VISUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE DATOS
ORDENADOR
PROGRAMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS.